1.KUKA库卡

库卡由焊接设备起家，库卡优势在于对本体结构和易用性创新。系统集成业务占比高，并且操作简单。库卡在重负载机器人领域做较好，在120KG以上机器人中，库卡和ABB市场占有量居多，而在重载400KG和600KG机器人中，库卡销量是多的。

2.ABB

ABB的产品优势在于运动控制和自动化的整合，ABB的机器人算法是四大主力品牌中好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案，ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，产品使用技术文档也相当专业和具体。

3.FANUC发那科

发那科的工业机器人精度高，但是发那科在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好；所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。

4.YASKAWA安川

安川以伺服电机起家，因此它可以把电机的惯量做到大化，所以安川的机器人大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。安川机器人稳定性好，精度没有那么高；但是安川机器人价格优势明显。

来源：徐州工埔教培